El jiu jitsu brasileño originalmente solo se practicaba con kimono, pero con el tiempo fue adaptado para que también se practicara sin kimono. El entrenamiento de jiu jitsu sin kimono se realiza con ropa ajustada al cuerpo como un short, una camiseta o rashguard. Cada clase de jiu jitsu brasileño sin kimono tiene una hora y media de duración. En las clases se aprende a aplicar técnicas que se acercan más a una situación de calle donde se deben emplear técnicas de defensa personal. El jiu jitsu brasilero sin kimono es el preferido por peleadores de artes marciales mixtas, porque les permite mayor fluidez en los movimientos y mayor dinamismo en la transición de cada técnica, de cada disciplina.